Это вездеходы Hagglund BV206 или BV202.
Вот для примера более тяжелый BV206:
Hagglunds Bv206 (Bandvagn 206,
BV-206 «Лось») - гусеничный 2-х секционный сочленно-шарнирный вездеход с
активным прицепом.
Предназначен для перевозки людей и оборудования
через заснеженные территории, болотистую местность, а также по дорогам
общего пользования со скоростью до 65 км/ч. Низкое давление на грунт
позволяет BV-206 двигаться на болотистых и сыпучих грунтах. Это
полностью приспособленный к воде вездеход-амфибия, скорость передвижения
которого на воде достигает 4,7 км/ч.
Модификация пассажирская:
-передний пассажирский
отсек, количество мест 4
-задний пассажирский отсек, количество мест
12
Основные ходовые характеристики:
- давление на грунт при полной загрузке 0,12 кг/см.кв
- преодолеваемый уклон на грунтозацепах более 55 градусов
- преодолеваемое препятствие 1500 мм
- развиваемое тяговое усилие > 5000 кг
- снаряженная масса, кг - 4300
- полезная нагрузка, кг - 2500
- максимальный буксируемый вес, кг - 3000
- объем топливного бака, л - 160
Конструкция:
Конструктивно вездеход представляет
собой 2 приводные гусеничные тележки, соединенные торсионом и
гидроцилиндрами поворота.
1. Головная секция с моторно-трансмиссионным отделением, органами
управления и приводными гусеницами.
2. Хвостовая секция с приводными
гусеницами. Карданный вал привода проходит через полый торсион
скручивания одной тележки относительно другой. Силовые установки: Дизельный двигатель
Mercedes-Benz 603.950, 4-х тактный, 6 цилиндровый водяного охлаждения с
турбонаддувом. Рабочий объем 3 литра, мощность 136 л.с.
Бензиновый
FORD 2658Е, 4-х тактный, V-образный 6 цилиндровый водяного охлаждения.
Рабочий объем 2,8 литра, мощность 135 л.с.
Трансмиссия:
Коробка передач автоматическая,
гидромеханическая 5-ступенчатая. Раздаточная коробка 2-х ступенчатая,
без дифференциала. Межгусеничный дифференциал свободный.
Ходовая часть:
Гусеницы резиновые бесшовные,
армированные кевларовым кордом. Ширина гусеницы 620 мм. Каждая гусеница
через опорные катки опирается на коробчатую балку, которая в свою
очередь через 2 поперечные рессоры опирается на несущею раму.
Применительно
к одному движителю ходовая часть состоит из 10 опорных катков по 5 с
каждой стороны и 1 поддерживающего ролика. Катки с резиновыми бандажами и
резинометаллическим торсионом. Ведущая звездочка сдвоенная, из
полиуретана.
Рулевое управление:
Поворот bv-206 осуществляется
складыванием секций друг относительно друга в горизонтальной плоскости с
помощью 2-х силовых гидроцилиндров - как у трактора Кировец К-701. Рулевое управление гидростатическое,
по типу автомобильного руля.
Для избегания резкого складывания в
вертикальной плоскости при даче тяги предусмотрен гидравлический вертикальный демпфер. Надо заметить, что шведам вообще очень импонирует сочлененная схема - они даже танки пытались такие разрабатывать:
В СССР были также разработаны сочлененные вездеходы, и даже велись проработки тяжелых сочлененых БМП: 
| 
